In het Drents-Friese Wold is ruim 130 kilometer wandelpad beschikbaar, verdeeld over meer dan 30 rondwandelingen. Deze wandelingen vindt u ook terug op de wandelkaart van het nationaal park.
Langs twee natuurpaden staan informatieborden die u meer inzicht geven in de natuur langs de wandelroute. Trek wel stevig schoeisel aan, want vooral buiten de zomer kan het hier en daar flink nat zijn.

Fietsers kunnen terecht op tientallen kilometers fietspad van goede kwaliteit. Vanuit onder meer Diever kunt u beginnen aan een toeristische fietsroute door het Drents-Friese Wold van +/- 40 km, de route is gemarkeerd. U kunt deze route verlengen door de tocht te combineren met de route door het Dwingelderveld (41 km) of met de boerderijenroute (± 40 km) door het landgoed van Weldadigheid rond Vledder en Frederiksoord.
Voor hen die een grotere uitdaging zoeken zijn er twee ATB routes uitgezet, tezamen 50 kilometer lang. De routes zijn gemarkeerd en beschreven in een speciale folder.

In totaal is 75 kilometer pad en zandweg beschikbaar voor paardenliefhebbers. Zowel de ruiterpaden als de huifkarroutes zijn bewegwijzerd. De ruiter- en huifkarroutes lopen door de boswachterijen Appelscha en Smilde, en door landgoed Berkenheuvel. Daarbuiten kunt u niet met paarden terecht. Bij de VVV's en de bezoekerscentra kunt u een folder over deze routes afhalen.

Op twee plaatsen zijn uitkijktorens gebouwd, die een prachtig vergezicht bieden over het natuurgebied. Vanaf de toren in het Aekingerzand heeft u een wijds uitzicht over het stuivende zand, het beekdal en het glinsterende water van de Grenspoel. Aan de rand van het Doldersummerveld staat de uitzichttoren van het Drentse Landschap. Deze toren biedt u een uniek uitzicht over het omvangrijke Doldersummerveld. Vooral als de heide bloeit is het uitzicht onvergetelijk.